Lo studio Legale Milillo si occupa da tre generazione, di diritto civile e diritto penale. Nel campo del civile si occupa di responsabilità civile da circolazione stradale e professionale, responsabilità medica, infortuni sul lavoro, diritti reali, diritto di famiglia, diritto dei trasporti e successioni.
Nel campo penale si occupa in particolar modo di violazione delle norme sulla circolazione, prevenzione infortuni, responsabilità medica e normativa speciale